1°giorno:Darwin/Kakadu National Park (342km)
Ritiro dell'auto a noleggio e partenza lungo la Arnhem Highway.Tempo libero per una crociera sulle yellow Waters e pernottamento al Cooinda Lodge
2°giorno:Kakadu National Park
Giornatallibera per esplorare il parco: l'arte aborigena a Nourlingie ed Ubirr Rock, gli enormi termitai, la calma di Barramundi Gorge, per un tuffo nelle sue fresche acque
3°giorno:Kakadu National Park/Katherine(296 km) 
Partenza, via Pine creek, per Katherine. tempo libero per una crociera facoltativa lungo le gole. pernottamento all'hotel frontier.
4°giorno:Katherine/Darwin(315km)
Mattinata dedicata alla scoperta del parco. Rientro a Darwin; arrivo in serata e fine del viaggio.